
A eso lo llamamos equilibrio de fuerzas.
El equilibrio será estable si es que el centro de gravedad está por debajo del centro de carena (i.e. Centro del Volumen de fluido desplazado)
Frente a una perturbación pequeña podremos encontrar el metacentro, es decir, la intersección con el eje en torno al cual se produce el giro.

El equilibrio será estable si:

Por lo tanto la condición de equilibrio estable corresponde a:
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