Para poder modelar el comportamiento de nuestra embarcación, las fuerzas importantes a considerar son:
- Peso
- Fuerzas de Empuje
- Fuerzas de Corte ejercidas por las paredes de la embarcación.
- Fuerzas Externas
Tenemos que considerar que nos encontramos en un sistema no inercial, por lo tanto, la ecuación que describe la conservación de movimiento es la siguiente:
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