miércoles, 14 de octubre de 2009

Calculo de Centros para estabilidad

Primero se debe encontrar a que altura se debe encontrar el Centro de Gravedad, Para esto modelaremos la embarcacion como una semi-elipsoide de largo 40cm, ancho 20cm y altura indefinida, por lo que esta sera nuestra incognita para saber que altura debe tener nuestra embarcación. Mientras que la quilla será modelada como un prisma de base triangular.
Para encontrar esta altura, usaremos la condición:
W=E
Para encontrar el peso necesitaremos el Volumen de la embarcación la cual corresponde a:
Luego el Volumen de la Quilla corresponde a:
Además la masa especifica de la fibra de vidrio corresponde a 2.6 g/cm3, el peso de la botella corresponde a 1000 [gr] y el de la quilla con peso es de 500[gr]:

Peso total= 2.6(V1+V2)+1500

Para el volumen de Carena se tiene que en la elipsoide:

Por lo que el volumen sumergido es el volumen de la elipsoide con el de la quilla sumergida:
Vc= V2+V3

Empuje= 1gr/cm3*Vc

Reemplazando en Peso=Empuje, Obtenemos que H=10.9 cm.

Reemplazando se tiene que el volumen de carena corresponde a 178.246 cm3.

Ahora se debe encontrar el Centro de Gravedad:

Para la botella, su centro de gravedad está a 13 cm desde su base y su peso es de 1000 [gr], mientras que para la quilla, su centro de gravedad se encuentra a 2/3 de la base, es decir 2/3*Raiz(3), En cuanto al elipsoide, su centro de gravedad se encuentra a 3/8 de la base.
Tomando como el fondo de punto de referencia se tiene:

y1=13cm+1.73cm=14.73cm (Botella) Peso1= 1000 g
y2=5.82cm (Elipsoide) P2= 4892.29 g
y3=1.15cm (Quilla) P3= 657.6 g

CG= Por otro lado, para encontrar la posicion de CC, se tiene que:

El elipsoide sumergido corresponde a 5.9 cm sumergido, ya que en los calculos anteriores se tomó en cuenta que deben haber 5 cm sobre la superficie:

Como la posicion del centro de Carena se encuentra a 3/8 de la base:
y4=2.22 cm+1.73cm=3.94 cm y el peso corresponde a 3367.5226 gr.
y5=1.15cm (Quilla) P3= 657.6 gr

Por lo que la posicion del centro de Carena corresponde a:
Por lo que CG-CC=1.41cm

Mientras que, el momento de inercia corresponde al de una elipse de largo 12.83cm y ancho 8.8cm

Io=3*Pi*12.83*8.8/4=266.023 cm2.

Así I0/Vc= 1.49.

Como 1.49>1.41, se cumple la condicion de estabilidad, por lo que nuestra embarcacion queda estable.





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